糸蔌電子技術有垠公司（518000）鄒小昭從近年國內機床展覽會上所展出的各類數控機床中，所配數控系統仍然以國外產品占絕對優勢。其中配置數量*大的依然是Fanuc公司。眾所周知，Fanuc是曰本生產數控系統的主要廠商，不但開發出許多暢銷的數控產品，而且也涉足FA、經濟型加工中心及工業機器人制造領域。如果讀者去日本，在新東京國際機場（成田空港）大樓內，就能見到許多Fanuc的產品。Fanuc公司曾在4年前提出要將其全部商品在國際市場上的占有率達到50%的指標，但至今希望渺茫。占有我國數控市場第2位的是德國西門子公司。除了這兩家大公司以外，其他常見的還有三菱、Fagor、大森、Heidenhain、大隈、A-B、NUM等公司的數控產品。
從數控系統的結構上看：早期產品（1970年以前）都于接線邏輯數控系統，可靠性較低。20世紀70年代中期開發了微處理器數控系統，采用存儲器內的程序實現數控功能，柔性好，可靠性也篼。80年代中后期研制的數控系統，其主CPU已大多由32位代替了16位，當時*新的Fanuc15、Sinumerik880已采用64位CPU超大規棋集成芯片，從而有效地提篼了控制精度及運算速度。到20世紀80年代末，數控系統已經逐漸形成開放體系結構，機床生產廠商可以在開放系統的平臺上增添軟硬件形成自己的產品，如把主要運行非實時控制的PC主板插入原系統內，或把運動控制板插入PC機插槽內進行實時控制等。
近20余年來，為了提篼加工效率，機床制造廠商都在致力于切削機床的高速化，如在各種機床展覽會上，面向用戶的幾乎都是主軸轉速達到1萬~2萬r/min的加工中心，各種資料上也經常能看到開發主軸轉速10萬~25萬r/min產品的報道。相應地，機床各軸切削進給速度也已達到SO-UOm/min的水平。為了承受篼速切削給機床帶來的附加慣性力，機床部件相應發生了材料或結構設計上的各種變化從而既保持機床的精度，又要進一步提篼其強度及剛度。
同樣，切削機床的逐步篼速化以及篼精度化也不斷地給數控系統帶來各種要求。為了使加工軌跡盡量接近工件的輪麻精度，數控系統應具有一定的分辨率、盡量小的脈沖當量、盡置短的位置采樣時間及插補周期。為了縮短對單個程序的處理時間，數控裝置已配具有相當的靈活性，可以方便地插入節點成分割曲線等。數控系統已被要求能補償類似導軌誤差、絲杠導程誤差、工作臺和電機運動之間的反向間隙、機床受力所產生的撓曲變形以及熱變形等誤差。數控系統在保存該機床的轉速，加/減速度、進給速度、精度等性能參數并已知對工件的加工要求后，已能實現加減預插補、前饋控制、精確矢ft補償以及*佳拐角減速度等功能，以使機床能在近于*佳的性能條件下按照給定的加工路徑，篼速處理加工程序和傳輸數據，生成微細分的平滑曲線，實現高精度的輪廊控制以進行高速加工并使用戶得到*滿意的工件。
數控系統除了向用戶顯示工件加工程序號（用于識別正在執行的加工程序）、程序段號（反映加工內容及程序運行的位董）、現行的插補方式（G代碼）、進給速率及主軸轉速（兩者的指令值及實際值）、坐標位置（絕對測量單位）、主軸及進給軸的負荷以及時間（包括當前時刻，總的開機時間及切削時間）等，為了計算合理的進給速度和加/速度，系統應能在執行前完瀟畔理多個程序段，并具有在加工條件發生變化前重新算預處理程序段的能力。系統應能分析走刀矢置，速度及加速度曲線以及刀尖矢量等因素。分析走刀矢量的目的是自動調整指令速度及加速度，并根據刀具負載及時修改走刀速度。
裝備機械行業的發展，也將促使數控及其他自動化技術相應地得到更大的發展。
日本Fanuc公司在我國經銷的數控系統有FO，F10/11/12，F15，F16，F18等系列，F0系列的派生產品系列。
些品種，適用于各種機床。如：16MSCNC系統以能控制16軸聯動為主要特點。由于控制系統的功能較強，計算機配套系統的絕對一致性，因而能用於工具磨床，對精密、形狀復雜刀具進行篼效、高質置的刃磨與重磨。
16i/18i系列（功能型）與160i/180i系列（PC一體化型）共8個品種，都用於8軸控制或6軸控制的加工中心及數控車床上。這類系統以超小超薄型為主要特點，除此之外，16i/18i系列還具有以下特點：16i數控系統連續執行進給ft為lmm的三維捶補程序段所能達到的實際進給速度接近100m/min采用前嫌及非線性自適應控制技術的FamiC16i系統，在對0200mm圓柱（進給量為1.8m/min）加工時，全圓加工誤差由原來0.5mm降低到0.003mm. Fanucl6i/18i與西門子840D數控系統類似，在系統內增加用于數據管理的計算機（MMC）、兩者共用外設，實現CNC/PC―體化。數控系統配置PC機的硬盤及軟驅、采用Windows98、WindowsNT等操作系統及VisualC++、ViaualBasic等語言組成開放式CNC實時網絡，實現PC-NC間的高速數據傳送。
電控部分減少配線，數控部分與伺服驅動器之間采用50Mbps篼速信息傳送串列母線。兩者之間只用―根光纜聯接。采用小獾I/O模塊控制機床的VO信號，使電控部分的電纜減少2/3.帶有“在線用屏幕功能”，使16i/18i系列能成為以太網（ETHERNET）的終埔。用戶可以隨意從主機中調出加工囝形、制造文件、加工參數及程序等，還可以向計算機傳回數控機床的加工狀態，以進行加工管理，提篼生產效率。160i/180i系統還可以與IBMPC相容的個人計算機功能和CNC印刷電路板組合在一起，組成開放式CNC系統。由于兩個系統都使用了記憶體卡及數據機簡化了操作，使用戶能充分利用PC機和所具有的圖形功能、網絡功能等資源。在可以使用的Windws95操作系統等普通系統中，還具有會話式自動編程功能（SUPE盡CAP及SYMBOLICCAP等）以及運行PMC梯形圖編輯套裝軟件等專用軟件。
15i系列是由Fanuc公旬在美國的分公司推出的產品，是在15B系列的基礎上改進的新版，能同時控制24軸聯動加工，很受用戶扉睞。由于它裝有較強功能的處理器，因而控制精度高，加工程序控制功能強。所以被用在篼速、高精度數控鐵床上，加工復雜形狀的篼精度航空工業用零件。
國產數控機床有相當部分采用Fanuc0i-A數控系統，該系統可預讀12個加工程序段，可進行插補前的減速計算處理，實現切削速度加減速控制，從而減小工件形狀拐角處或小半徑圓弧的伺服跟蹤誤差。i-A系統可按圖紙尺寸指定直線的傾角、圓弧和倒角等，以實現直接圖紙尺寸編程。其主軸控制回路為位董閉環控制，主軸電機的回轉和攻絲軸（Z軸）進給同步，另外還具有剛性攻絲回退功能，當發生電源故障時，刀具可快速退回。其內裝式PMC-SA3，基本指令執行時間為0.15/，*多可編16 000步。系統可在加工前顯示祺擬刀具軌跡，在加工時實時顯示刀具軌跡。系統配置Flash存儲器，可使用宏執行器修玫PMC程序和宏程序。數控系統通過高速串行總線（HSSB）與工業PC機相聯，PC機可顯示或設定CNC的各種數據，串行總線用光纜實現高速數據傳輸。伺服控制的數據如位置誤差、位置指令脈沖、轉矩指令等都能以波形顯示在顯示器上，通過所示波形可對其伺服性能進行調整，也便于尋找故障。系統運行中的各種狀態都被記錄在存儲器中，系統的許多數據如參數、加工程序等都可以保存在PCMCIA的存儲卡內。
從Fanuc公司提供的數控裝置看來，其15i-MA可于近年推出的*篼級產品15i-MA適用于飛機制造業及模具加工業的篼速篼精度切削機床的配置，這類系統在原先納米級的水平上又擴充了5軸加工機床的功能，故可適用于主軸回轉型、工作臺回轉型以及主軸/工作臺回轉并存型等各種機床。15i-MA可控制刀尖運動軌跡，同時實行三維補償。
0-D系列，包括用于控制小型車床的0用于小型加工中心及數控銑床的0-MD.0-TD具有刀具形狀偏置、刀具磨損偏置，刀具半徑補償，直接圖紙尺寸編程、恒表面速度控制及復合型車削用重復循環功能。0-MD通過安裝可編程機床控制器（PMC），采用Ladder語言將控制順序編入程序從而使機床側的強電電路簡單化0-MD所具有的剛性攻絲功能不僅能對主軸進行速度控制，也能對其進行位置控制，從而使主軸的移動與Z軸同步。
Famic公司的智能型數字控制伺服系統包括、P系列伺服放大器祺塊及a、C系列交流主軸電機，C、P系列交流伺服電機。交流主軸電機具有a系列（9個品種）、aC系列（7個品種）、aP系列（10個品種）；交流伺服電機則有系列（12個品種）、aC系列（4個品種）、卩系列（4個品種）。伺系統采用高速響應矢量控制，從而有效地小加工件的輪廊誤差。該系統具有PowerMate的管理器功能，可通過I/OLink聯結P系列伺服電機的控制單元。
?。ㄑb備機械〉表1若干機床產品采用數控裝置的狀況as號制造廠商機床特性數控裝置的配置北京市機電研究R適用于軍工、航空、電力、機車、5tt聯動葉片加工模具等行業，機床采用立柱移動數控系坑與Ecodrivcr文流敗字伺取。
中心結構，A軸為工件旋轉軸軸為刀具捶動軸（土MTC200系統是在通用PC機基礎上采用WindowsNT4.0為操作平臺，電氣部分由控制系瓏、聱動棋塊，I/O裝置及操作面板所構成，并由光嫌閉環聯接，采用Serm協議倌號傳輸。
TNA400M卦式數控車床大連因代克斯機床公和40a斜床身，主軸轉速范圍為50400r/min，設有絕對位置測置系坑，配置ATC光學對刀儀，該車床可帶C軸而配置成為車削中心。
日本三薨公和在Mddu65S基硪上與德團Tnub公和聯合開發的敗控系坑，采用64位RISC，開放式構以及與DOS格式兼容的程序及參數格式，具有各種系統的自診斷功能。
棋塊化設計，X、Z兩軸聯動控制，X軸行程200mm，Z軸行程460mm，主袖轉速（無級成12位褶度分別為0.03mm/0.032mm，重復定位精度分別為德國西門子802S￡濟控系K，由一塊集成面CK6136經濟數控車床上海明精敗控機床公蜀板，一塊操作面板，一個敗控單元及一個PLC輸入/輸出接口組成，并配置該公閔的步進驅動器及步進電機，系疣可設置杠反肉間除補償，絲杠鉅誤差補供，刀具補，兩個進給軸脈沖監控及主軸監控YK51203H3軸聯動敗控捶齒機天津**機床總廠適用于航空、汽車、榷拉機及機床等行業。*大加工直徑為0250mm（外齒>成0l2Omm+刀具直徑（內徑），*大加工棋數為日本三）！50M數控系統，對X軸（徑向進給）、C軸（工件旋轉）及A軸（上下料機構旋轉）聯動，其中X軸及A軸由交流伺服電機駔動，不聯動。
6mm，插齒刀沖程數為250― YK5612ffl敗控形齒輪插齒機（價格為國外同類產品的長江機床廠適用于加工交速比齒輪（非齒輪）及中心距非齒輪其X軸（徑向進斤），Y軸（切向進給），C期（工件K轉）3軸聯動華中Ia數控系統，其標在工控機為486CPU、8MB內存，2MB電子盤，3.5"軟明。采用115-110文流伺服動單元及交流同步電機H2789敗控曲軸主軸頸磨床（價為人民幣的萬元）上海機床廠有限公司工件*大轉直徑為￠3201111*大工件安裝長度為750mm H21991數控針閥令用磨床（價為55萬元）上海機床廠有R公可對中、小功率柒油機噴油嚯偶件中長ffl針面進行磨削加工，可磨直徑06mm可磨工件長度德國西門子明2D敗控系ft，工件由交流電機通過交鐸器實現無級明動SK722/HSS數控ft錐磨床（價上海機床廠有限公用對各種標三角紋紋錐（公制成英、1槽成旋槽、手用成德國西門子802C數控系坑為36.8萬元）機用〉進行如工，磨削絲錐直徑為M3工控PC，內存3MB1.44MB軟明，5頁彩色里示屏用于準備、加工、編輯、參數和自診斷，3.T軟存貯程序。人工ft據輸入到軟件表中，脈沖電備有工藝數據庫辨率均為0.OOOlmm快移逋度seia數控電火花北京兩奇夏米爾公司3聯動成a機X、Y、Z三軸均由直流伺吝電機炻動，以進行垂直、水平以及連續1的加工鍤打供時，*大加工速度為360mm3/min，供件表面粗糖度為0.鄧成合金表面粗糠度為0.4fim刀具磨割中心用于生產鉆頭、ft刀、成形刀具，PCD和PCBN刀具等各ft轉體刀具以及各種可轉位刀片。
其轉塔磨頭*多可配置6個獨立的磨頭主，安裝18種不同數控系統采用NUM1050，6軸聯動，其中X（工作臺縱向移動）、Y（工作臺垂移動）、Z（磨頭橫時進給）、B（工怍臺旎轉>為基本軸；Att為磨頭櫳敝岈C軸為工件分度袖，A、C軸可供選用的砂輪。機床的X、Y和Z捱分為lOm/mu磨頭主袖轉擻時間為2對持費磨M可作線性振動，正弦波撅動機床可配攝像機工件識用系統，實現24h連續工作MK61109數控武漢機床廠拉刀刃磨機床用于30磨118：73、平1T跋華中i號數控系貌，實現43聯動，如似工刀、花刀作觸）、z（立柱升降）、w（磨頭以外的其他內孔拉刀機床各由伺ff電機通過滾珠絲杠駔動，分供率為0.001mm國西門子公司是歐洲生產數控系統的主要廠商。德國產品一般都隱隱中含有日耳曼民族硬朗不屈的個性特點。我國機床產品主要采用其Simimerik3/程語言。
2001年，西門子公司向我國市場推出840D1，該系統包含工業PC機（采用奔騰n處理器）、運動控制接口MCI板（含PLC硬件）、系統軟件、搡作面板、電源祺塊，1/功率祺塊及電機等。該工業PC機的操作系統采用WindowsNT4.0版，并設有修改操作系統代碼，便于用戶自行擴展。另外該系統起動控制器采用SinucomNC標準軟件，起動萌動系統采用SimoComU標準軟件。840Di的軟硬件均開放，從而具有（綰表1）a號制進廠商機床特性數控裝置的K置XENC射眺低速走紋線切割機北京兩奇夏米爾公用X、Y、U、V四期采用直流伺服電機直聯濃珠絲杠期、Z采用步進電機租動s坐標定位精度為0.Olmnu復定位精度為0. 003*大加工速度為170mm2/min敗控系統采用工業PC、10G硬金、1.44MB軟笙，控朗數為5（同時控制4tt）FW23I敗控電火花快走tt線切割機床北京兩哥夏米爾公可采用0.12―0.2mm鉬絲。平均加工逋度為30mmVminRa2.5（70127），對銪件*高加工速度為120mm3/min，Ra知叫200m長電極毯可加工使工控PC、2GB硬金，1.44MB軟8，控側捱為4袖聯動，采用G和M代碼生成直線-炻-斜線4 1加工程序表2西門子公司在我國推出的部分數控系統的功能對比敗控系統測量路數進給軸/主軸駔動系坑步進電機61IA成步進電機線性插補軸通道數PLC編程中文環境龍門同步軸DNC功能零件程序RAM區手持單元等離子單戛等離子彩M磺蠹3.5英寸軟e田形棋擬歌屏保護無自動數宇化功能遠程診斷極坐標性能徑濟31經濟炻經濟31中檔31中檔a中檔3S高檔高櫬適用機床類3B車銑車銑磨銖麼沖馕銑磨沖相當的靈活性及可擴展性。
運行。
在上海舉辦的CCMT2002上，西門子公司向我國840D數控系統，明顯縮短機加工時間。Sinumerik810DPowerline采用了新的NC處理器以及經過改進的驅動控制系統，現可用于多達6軸控制的場合。Sinumerik840DPowerline也增強了NC性能，并且集成了新的PLC-CPU.目前，用戶可以選用10、12或15英寸的顯示屏。結構牢固且免維護的系統組件以及PC和OP，可適用于相關行業的各種工況場合。通過內置以太網接口，用戶可以聯網，采用HMI軟件，又確保了數據處理的安全快速。
Sinumerik802C和手動機床版軟件適用于普通車床領域。用戶可以看到主軸轉速及進給置的精確顯示，還可以選用恒定的切削速度以保證車削質量。在加工過程中，用戶也省去了不少機械調整手段，如設置行程速度或更換齒輪檔等，從而提高了生產效率。
當時，西門子公司還介紹了適用于小批量生產的ManualTurn技術在某些自動化車床上配置Sinumerik810D及ManualTurn，只需按動按鈕便可選擇搡作模式。用戶，在對工件進行縱向、徑向或錐形車削等自動表面加工時和使用普通車床的手輪同樣簡便。系統所具有的示教功能，能在用戶手動加工**個工件時就保存了所有的搡作步驟，在以后加工其他相同的工件時，即可進行自動加工。
表3我國臺灣省友嘉公句為其機床產品選數控裝置的酵合狀況機床類別控側器程序銪存標準主軸轉速及電機功率可選功tt適用范圍標1231數控機床西門子802DE主軸轉速為10000r/mia，主袖采用油冷一毅零件加工或油氣式冷卻裝置，可加工荔等西門子810DE先進9數控機床可供航空工業、棋具行此等進行高速成離精皮加工三菱64袖油冷油氣式冷卻裝置，切屑西門子810DE輸進裝置等高級9數控機床西班牙Fagor自動化公司推向用戶的系統主要是數控系統。8070是目前該公司*高檔的產品，可控制16軸+ 3電子手輪+2主軸；可運行VisualBasic，VisualC++；程序段處理時間 8055系列可控制7軸7聯動+主軸+手輪，按其處理速度不同分為8q55/A，8055/B及8055/C三種，中斷處理時間為2ms~4ms，其中8055/C*快。采用FlashRAM存銪程序，程序容量為1MB到4MB 8040系統可控制4軸+主軸+2個手輪，用戶內存為1MB，閃爍存儲器為2MB，配有±10V模擬量接口及數字化CAN接口，可接收lVpp及TTL位置反饋倍號。101/102屑經濟型數碼管顯示的單軸或2軸數控系統，同時可聯接手輪及控制主軸，并具有ISO代碼編程及參敗編程功能，可用于自動循環板帶送料機，沖壓及剪切機，各種分度裝置及珩磨機等。
有關Fagor公司8040數控系統的詳細介紹請閱北京發格自動化設備有限公司陳曉光總經理撰寫的專稿。表3所示為我國臺灣省友嘉公司為其數控機床產品配置系統的選用狀況，可供讀者。
程序P999995包含所有屏幕的文本內容。
程序P999994包含所有屏幕的幫助內容。
所以，配置文件P999004與子程序9004與屏幕004相關聯。
OEM文本文件包括以下內容：以上這些OEM文本文件可用包括英語在內的9種語言表述，但到目前為止還不能用中文表述。
〈裝備機械〉1（上接第44頁義、生成OEM屏幕頁面。
屏幕001~200可用于建立新的屏幕頁面，新的屏幕頁面可用于診斷、變童咨詢、設置、調整、設備控制、OEM固定循環等。
~200與下述因素相關聯：
